【速報】 トヨタ、世界初　自動運転で自律的にドリフト走行　クローズドサーキット周回に成功　動画あり [お断り★]

　自動運転でドリフト走行させる新いテクノロジーには、NMPC（Nonlinear Model Predictive Control：非線形モデル予測制御）を使用。のNMPCコントローラーによって、タイヤの限界点を超えた車両の動作領域を制御するとが可能となり、ドリフト走行からグリップ走行にスムーズに移行でるとを実証た。

　の研究の背景にある考え方は、突然の障害物や路面凍結などの危険な道路状況において、事故を回避するために制御されたドリフトを利用すると。

詳細　2022年2月7日 12:09
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1386412.html

毎年、自動車事故による亡者数は、米国で約4万人、全世界で約135万人となっています。ほとんどの事故はありふれた状況で起りますが、極端な状況では、ドライバーは自分の車を通常のハンドリングの限界に近づけ、時にはそれを超えるような操作をする必要がある場合もあります。

の技術は、エスパートドライバーに匹敵するスルを身につけるとで、一般ドライバーの危険で極端な状況への対応能力を増幅・増強、道路上の人々の安全を確保するのに役立ちます。

TRIの研究員であるジョナサン・ゴーは、「濡れた路面や滑りやすい路面に直面たと、プロのドライバーは車をドリフトさせて曲がるとを選択するかもれませんが、私たちのほとんどはプロのドライバーではありません」と述べています。だからそ、TRIは閉じたトラックで障害物を識別、自律的にドリフト走行でる車両をプログラミングているのです。

の成果は、TRIの研究者を、車両性能の全領域の理解に近づけています。今日発表されたソフトウェアの進歩は、20分の1秒とに全く新い軌道を計算、トラックを周回する際に車を優雅にバランスさせるものです。

トヨタ自動車は、今後も安全技術の限界に挑戦、人間の能力を増幅させる効果的な安全技術を研究ています。
TRI（Toyota Research Institute）　動画あり
https://pressroom.toyota.com/toyota-research-institute-pushes-vehicles-capabilities-to-advance-active-safety/
https://www.youtube.com/watch?v=0fqgrwN8J-A&t=1s

そも、ドリフト走行はパフォーマンス的感じだけど
それを、任意でスベリ・グリップを連続・制御・連続って切り替えるには
全方向での車速・Ｇ・各車軸への負担変化とか読み取るセンサーと
その先も見据えた極細かい制御が必要だから

　自動運転での巻込まれ事故時なんかの車体制御にも＋になるね

ただ、事故時には
車体と機能・性能が100%から、事故箇所で削られるわけだから
実際には、何処まで制御でいけるかが難いよね

https://youtu.be/3x3SqeSdrAE

　TRI-ADとは、トヨタ自動車の自動運転の頭脳となる、人工知能を研究・開発ている関連会社、「トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント」のとです。

　その東京・日本橋に本社があるTRI-ADのとが、今日の日本経済新聞（１１月５日付）に掲載されています。「ＩＴ人材争奪戦」という連載の第１回目の冒頭に出てます。

　中国・上海で金融向けシステムの開発会社の最高情報責任者だったジャック・ヤんさん（４５）がTRI-ADで開発システムを構築するチームのリーダーになっているといいます。

　トヨタへ転職たのです。年収は明らかにていませんが、数千万円だというとが記事から読み取れます。
トヨタ自動車本体なら、賃金体系から平均年収は８５０万円ほどですが、トヨタ関連会社のためにびっくりするような年収になるというのです。

　TRI-ADの社長兼最高経営責任者（CEO）は、米グーグルから転職たジェームス・カフナー氏。
TRI-ADが採用た約１００人の半分は外国人で、グーグルから転職た人も多いといいます。

大衆車向けだわ

プリウス　の事故をどうにかろや！

でも、主人公が運転てドリフトとか出来るから上手く撮ればカッコよくなりそう。